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光纖慣導

更新時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

F45 型光纖慣導(INS)是一款高性?xún)r(jià)比的組合導航產(chǎn)品,其可根據信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數據,并自主完成傳感器誤差標定,保障導航精度的同時(shí)極大簡(jiǎn)化了系統集成難度。產(chǎn)品采用的先進(jìn)無(wú)縫導航技術(shù),充分解決了導航系統在水下與水面之間切換傳感器融合類(lèi)型時(shí)的狀態(tài)波動(dòng)問(wèn)題,使導航狀態(tài)全過(guò)程穩定、平滑,是船用羅經(jīng)、水下無(wú)人潛器導航、陸用定位定向基準的理想解決方案。

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加工定制

F45 型光纖慣導(INS)是一款高性?xún)r(jià)比的組合導航產(chǎn)品,其可根據信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數據,并自主完成傳感器誤差標定,保障導航精度的同時(shí)極大簡(jiǎn)化了系統集成難度。產(chǎn)品采用的先進(jìn)無(wú)縫導航技術(shù),充分解決了導航系統在水下與水面之間切換傳感器融合類(lèi)型時(shí)的狀態(tài)波動(dòng)問(wèn)題,使導航狀態(tài)全過(guò)程穩定、平滑,是船用羅經(jīng)、水下無(wú)人潛器導航、陸用定位定向基準的理想解決方案。

特性

(1)體積小,且回轉體結構與AUV、小型ROV結構適配度高;

(2)支持多普勒測速儀(DVL)、全球導航衛星系統(GNSS)、以及超短基線(xiàn)定位系統(USBL)的位置或速度信息接入,兼容國際主流通信協(xié)議。

(3)在線(xiàn)估計與補償傳感器誤差;

(4)系統故障自主診斷與容錯控制;

(5)水面/水下導航模式平順切換;

(6)運動(dòng)條件下的自主尋北;

(7)高頻同步輸出,可用于高動(dòng)態(tài)控制;


尺寸:82x82x130mm

重量:<1.5kg

陀螺零偏穩定性<0.08°/h, 1σ, 100秒平滑

加表零偏穩定性<100ug, 100秒平滑

航向精度<0.7°sec(L),1σ

縱/橫搖精度<0.05°,1σ

定位精度

優(yōu)于3倍GNSS/USBL位置精度(GNSS、USBL位置輔助)

<0.7%航程(1.01%測速精度 DVL輔助

測量范圍

角速度 ±400°/s

加速度 ±20g

工作環(huán)境

工作溫度 -25℃~+70℃

貯存溫度 -55℃~+8

電氣特性

工作電壓 24VDC

功耗 <10W

RS422*2 RS232


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